介绍一种可替代人工的全新碳纤维自动化上浆工艺,由真空取料、自动配料、料液循环供给及料液液位检测等环节组成,料液的循环补给采用了智能型PI控制算法进行控制,整套上浆工艺流程...

基于装配偏差分析软件,建立了阀门的装配偏差分析模型,对某型阀门装配完成后的关键特性进行了蒙特卡罗分析,得到了影响关键特性偏差的因素及其权重,并将关键特性的理论分析数据与...

为解决传动系扭振所导致的MPV车内轰鸣声问题,以某型国产前置后驱MPV为研究对象,建立了传动系扭振AMESim仿真模型,利用飞轮端角加速度(实测数据)与飞轮及曲轴惯量乘积作为系统输入,激...

首先介绍了ZB415型卷烟包装机烟包输出通道的伺服驱动的控制原理,阐述了优化前的控制方法;其次介绍了优化后伺服系统的控制方法和硬件架构;并在样机上进行了带料实验,采集了烟包干...

研究分析了几代搬运车的发展以及未来发展趋势,搬运车在物流过程中的主力军,有效,快速精准的搬运能够优化物流过程。对智能搬运车的控制系统进行分析研究,开发了基于二维码的只能...

机器人手眼标定是机器人视觉技术的重要研究内容,基于Halcon所提供的标定板,充分考虑相机镜头径向畸变对手眼标定的影响,设计一种全新的、高精度、高效率的Eye-in-Hand手眼标定方法,该...

针对目前智能仓库空间利用率低、货物运输时损坏率高等问题,设计了一种新型智能仓库,运用物联网RFID作为仓库内的识别系统,仓库的布局与结构为主要研究对象。为了减少仓库的占地面...

针对水下机器人(ROV)应用于水下工作的要求,设计了一款在水深300M以下工作的四关节机械手臂。为了保证机械手臂可靠性,在对ROV的机械手臂在水下进行实际测试之前,我们完成对机械手臂...

传统可重构机械臂存在安全问题或是反馈结构过于复杂,介绍了一种可重构机械臂则通过借鉴人类在未知环境下抓取物体的操作,利用电流的改变来分析力矩,判断可能的障碍物位置,以对机...

针对传统永磁同步电机(PMSM)的PID控制系统存在的转速响应时间慢、超调以及稳态误差大等问题,在传统PID控制上引入柔性神经网络与模糊控制,提出了一种柔性神经网络模糊PID控制算法。基...