研究分析了几代搬运车的发展以及未来发展趋势,搬运车在物流过程中的主力军,有效,快速精准的搬运能够优化物流过程。对智能搬运车的控制系统进行分析研究,开发了基于二维码的只能搬运车,另外设计开发了控制中心配合二维码只能搬运车,使整个搬运过程更加便捷准确。此外还对搬运车对搬运目标的不规则形状以及色彩识别进行研究,并对搬运车运行路径进行规划,使其在最优路径前行的基础上能够成功避障。最后经过试验验证,搬运车能够出色完成搬运任务同时也可以方便地调整摄像头以及超声波模块的角度。2.4其他硬件设计搬运的运动需要电机控制，通过PWM信号控制其速度，三根控制线其中之一控制电机开关，剩余两根方向线控制电机正反转搬运车设计-电动数控滚圆机滚弧机张家港钢管滚圆机滚弧机折弯机。搬运车还学要装置红外线传感器以实现搬运车的循迹功能。搬运车不但要求迅速执行任务，更需要对其速度进行控制，所以需设置速度检测模块。本文由公司网站滚圆机网站 转载中国知网整理! http://www.gunyuanjixie.com搬运车后轮处装有深槽齿轮，在其一侧装有光感传感器，车轮每经过一个轮齿传感器产生脉冲，在设定时间内将脉冲数据被单片机采集，通过分析确定当前车速[6]。搬运车整体如图1所示。图1搬运车3搬运车二维码识别控制系统文章研究的搬运车控制方案主要包括两个部分，第一部分为二维码识别控制，第二部分为物体识别控制。二维码识别控制是指通过二维码扫描进行一些信息的传输，这种传输的方式有诸多优点，方便，快捷，保密性好，没有传统数据接收的条件与时间限制。3.1二维码二维码（dimensionalbarcode），由一维条形码发展而来，它具有可读性，它其中储存着二进制数据，当设备对其进行扫描时，可以获取里面的信息与数据。与一维码相比较，二维码在编码上难度加大，发杂程度增加，但是它可以携带的信息量也随之增加。3.2具体实施方案一般工厂内会设置多个仓库，仓库之间有一定距离，二维码识别控制方案则可以使搬运车快速识别这些仓库，文章采用二维码识别与控制中心AGV相结合的方案。由于仓库众多，位置不明确，仓库间障碍物亦不确定，故采用寻线方式来查找仓库最为合适，同时可以有效规避障碍物准确到达指定仓库。但考虑到搬运车需在各个仓库之间切换，必须增加一个回转中心。考虑到一次需调动多辆搬运车，会出现信息传送延迟现象及传输错误，文章采取第三方二维码扫描的控制方搬运车设计-电动数控滚圆机滚弧机张家港钢管滚圆机滚弧机折弯机本文由公司网站滚圆机网站 转载中国知网整理! http://www.gunyuanjixie.com