针对目前智能仓库空间利用率低、货物运输时损坏率高等问题,设计了一种新型智能仓库,运用物联网RFID作为仓库内的识别系统,仓库的布局与结构为主要研究对象。为了减少仓库的占地面积,提高仓库空间利用率和物料输送效率,对仓库的整体结构,货架的摆放形式,运输设备的选择进行了分析计算。研究出仓库设在生产车间上方并与生产车间相连的结构布局,货架设计成立方体堆叠形式,中间有运输通道,仓库内部不设人工通道。通过对比普通的仓库布置后,得出这种布局提高了仓库的空间利用率,提升了运输及生产效率,降低了物品损坏率,极大的节约了成本,同时仓库系统的容错率很高,即使一两个运输机器人发生故障需要进行维护,其余的机器人也可以正常的完成所有的工作规律的布置了垂直运输通道，从货架顶部向下看，货架一行中每隔三个货位就有一个垂直运输通道，同时一列中每隔一个货位就有一个垂直运输通道，因其布置的特殊，一种新型智能仓库-数控滚圆机滚弧机张家港电动数控滚圆机钢管滚弧机此仓库行数与列数必须为奇数（3，5，7，…）。运输通道中设有链条传动装置从而实现运输机器人在运输通道内上下通行。货物通过进库的输送带输送到智能运输机器人上，运输机器人进入货架下方运行到相应的运输通道内本文由公司网站滚圆机网站 转载中国知网整理! http://www.gunyuanjixie.com，然后机器人底部的小轮缩进后进入运输通道，通过链条上行至相应的货位处，最后将货物存储在货位上，图1为仓库整体图，图2为仓库货架的结构图。123451.货物；2.运输机器人；3.运输通道；4.货梯；5.生产车间图1仓库整体图1231.货物；2.运输机器人；3.运输通道图2货架的结构1.2仓库的优势相较于传统仓库的布局，新型智能仓库是封闭式的，仓库内只有运输机器人可以在里面运行，不设置人工通道，同时，运输机器人小巧的特性使得它们在仓库内运行时不占用太多的空间，因此这种智能仓库的空间利用率更高。以下将新型智能仓库与传统的仓库形式做了一个数据对比：新型智能仓库，普通仓库1和普通仓库2的平面布置图如图3所示，其中新型智能仓库的布置平面图中画十字部分表示运输通道，货架空白部分表示为货位，货位的大小由存放的物料决定，下图货位设定为1m×1m×1m，货架周围只有很少的多余空间，货架几乎占满仓库整个空间；普通仓库1中货架占仓库空间的56.6%左右；普通仓库2中货架占仓库空间的55.4%左右，实际情况不同的仓库中货架占据空间比会有上下浮动。新型智能仓库普通仓库1普通仓库2图3三种仓库布置平面图表1是新型智能仓库与普通智能仓?一种新型智能仓库-数控滚圆机滚弧机张家港电动数控滚圆机钢管滚弧机本文由公司网站滚圆机网站 转载中国知网整理! http://www.gunyuanjixie.com