针对传统永磁同步电机(PMSM)的PID控制系统存在的转速响应时间慢、超调以及稳态误差大等问题,在传统PID控制上引入柔性神经网络与模糊控制,提出了一种柔性神经网络模糊PID控制算法。基于该算法设计了PMSM控制系统,并通过MATLAB建立其仿真模型。仿真结果表明,与模糊PID及柔性神经网络PID相比,柔性神经网络模糊PID控制能有效减少转速响应时间和稳态误差。 第40卷第10期2018-10速上升较快，永磁同步电机调速-数控滚圆机滚弧机张家港电动液压钢管滚圆机滚弧机但是其转速不达速且到达稳定转速的时间较长。柔性神经网络PID控制与柔性神经网络模糊PID控制的电机在启动阶段中转速上升速度相同本文由公司网站滚圆机网站 转载中国知网整理! http://www.gunyuanjixie.com，但柔性神经网络模糊PID能到达的稳定转速较柔性神经网络PID高且能更迅速的稳定下来。图5电机启动过程在突加负载后，如图6～图8所示，模糊PID控制的电机转速下降40r/min，柔性神经网络PID控制的电机转速下降为50r/min，在模糊PID控制下的转速降较低但柔性神经网络PID控制在降速后的转速较模糊PID更稳定，柔性神经网络模糊PID控制的转速只下降了30r/min同时电机降速后的转速稳定性较模糊PID控制有了较大的提升。(a)柔性神经网络模糊PID控制的电机转速降(b)模糊PID控制的电机转速降(c)柔性神经网络PID控制的电机转速降图6三种控制算法电机转速降比较突加负载后，柔性神经网络控制下的电机转速下降的较模糊PID控制更多，恢复稳定转速所需时间较长。而柔性神经网络模糊PID控制下的电机转速降较小，且恢复到的稳定转速较高，具有较好的鲁棒性。三种控制算法电机转速比较如表3所示。表3三种控制算法电机转速比较柔性神经网络模糊PID柔性神经网络模糊PID启动时间/永磁同步电机调速-数控滚圆机滚弧机张家港电动液压钢管滚圆机滚弧机本文由公司网站滚圆机网站 转载中国知网整理! http://www.gunyuanjixie.com