机器视觉作为人工智能的重要分支在生产、生活中的应用日益广泛,介绍了Pixy开源机器视觉传感器的基本特性,通过分析机器视觉色彩模型原理和Pixy传感器的视觉识别原理,提出了针对Pixy传感器的应用建议,并提出了一系列典型应用的总体设计思路。 三原色的称为RGB色彩模型，如图2所示。描述RGB模型一般使用笛卡儿立方体坐标系，红、绿、蓝位于立方体三个坐标轴上的顶点，青、品红和黄位于另外三个顶点，黑色位于原点，白色位于离原点最远的顶点，灰度等级沿着黑白两点的连线依次分布。在该模型中，每一种颜色都可以用第一象限中的一个点来表示，即可分解成RGB三原色的分量。RGB模型采用物理三原色表示，传感器及其典型应用-电动折弯机数控滚圆机滚弧机张家港钢管滚圆机滚弧机折弯机物理意义清晰，适合于电子显示设备的设计制造，然而这一体制并不适应人的视觉特点。传感器及其典型应用-电动折弯机数控滚圆机滚弧机张家港钢管滚圆机滚弧机折弯机图2RGB立方体色彩模型另外两种常用的机器视觉色彩模型分别是是美国色彩学家孟塞尔(H.A.Munseu)于1915年提出的HSI圆锥形色彩空间模型，即用色调、色饱和度和亮度来描述物体；1978年由A.R.Smith提出的HSV六角锥体色彩模型，即用色调、色饱和度、明度来描述物体，如图3所示。这两种色彩模型由于与人类对色彩的感知方式相近，获得了广泛应用。本文中Pixy传感器即采用了HSV模型来确定目标颜色特征。图3HSV六角锥体色彩模型3Pixy传感器原理分析Pixy传感器首先将摄像头传输的YUV格式信号转换为RGB色彩模型，进而转换为HSV色彩模型，使用基于色调过滤算法(hue-basedcolorfilteringalgorithm)来识别物体，以适应同一物体在不同光照条件下的识别需要。由Pixy传感器的机器视觉算法和具体实验测试结果可知，该传感器的识别对象应是色彩鲜明，形状相对规则，应用环境也应有足够的亮度，应避免识别黑、灰、白等色彩的物体。在具体进行视觉识别过程中，Pixy传感器根据用户给定区域的色彩特征确定一个识别阈值，然后根据给定区域像素在该阈值附近的分布情况，设置默认的识别界限为80%（即该阈值可以提取出给定区域80%的像素值），然后让识别阈值根据当前分布与给定分布传感器及其典型应用-电动折弯机数控滚圆机滚弧机张家港钢管滚圆机滚弧机折弯机传感器及其典型应用-电动折弯机数控滚圆机滚弧机张家港钢管滚圆机滚弧机折弯机