对永磁同步电机的故障进行了详细分类,总结了各种故障带来的影响。基于CARsim整车仿真环境,设计了多种极限工况,对前轮两轮轮毂电机驱动汽车出现电机故障时的整车行为进行仿真分析,并基于ISO26262标准对永磁同步电机故障进行了汽车安全完整性等级评级工作,所得结论可为电机和整车控制器的设计与开发提供参考。 2013年第2期流通电顺序和实际需求不一致，继而导致电磁转矩急剧变化，永磁同步电机故障-电动液压滚圆机滚弧机张家港钢管滚圆机滚弧机折弯机并开始振荡、失步，甚至出现负电磁转矩[6]。图2是对某小型PMSM所做的失步仿真，2s为故障开始时刻。图2电机失步导致的转矩波动2.3.2电流传感器故障电流传感器信号若采偏，电机转矩输出会不准确，并引起波动。图3是对某小型PMSM所做的a相电流信号故障仿真，2s为故障开始时刻。图3a相电流信号畸变导致转矩波动2.4预充电故障电机预充电系统是电动汽车上电流程的步骤之一本文由公司网站滚圆机网站 转载中国知网整理! http://www.gunyuanjixie.com，但由于其主要工作时间集中在车辆发动和电机启动时，因此对整车安全性基本无影响，故不进行仿真模拟。2.5转子故障PMSM转子故障主要集中在退磁方面，电流冲击或长期运转不善都有可能造成退磁。缓慢退磁引起长期缓慢的转矩下降，冲击大退磁则会致瞬间失去驱动转矩。仿真时仅对冲击大退磁进行模拟，缓慢退磁影响不明显，故不进行模拟。2.6轴承故障轴承出现故障后，转轴受到反复冲击引起电机异常振动，振动频率一般较低，大约在几赫兹到几百赫兹范围内，是轴承故障的重要信息特征[7]。轴承故障引起阻力上升和异响，与常规汽车无异，在仿真中不再模拟。2.7电机过热温度过高使电机寿命缩短，绕组绝缘程度下降，甚至火灾。温度过热往往是电机故障的综合表现，冷却系统故障或运转不畅也有可能导致电机过热。一般电机都带有温度传感器，检测到温度过高时，可进行功率、车速限制，提醒驾驶员停机维修。2.8故障结果汇总综上所述，不同故障表现形式有所重叠，共有8种故障转矩加载形式。本文中对波动转矩统一用正弦波来近似模拟，对于车辆模型而言，最小仿真步长为0.001s，500Hz以上的振荡输入已无意义。假定正常转矩为100N·m，10s为故障开始时刻，8种故障永磁同步电机故障-电动液压滚圆机滚弧机张家港钢管滚圆机滚弧机折弯机本文由公司网站滚圆机网站 转载中国知网整理! http://www.gunyuanjixie.com