传统的汽车电子稳定系统轮缸压力精确控制算法是基于轮缸P-V特性设计的,本文选择另一种方法——查表法,对轮缸压力实施精确控制。通过设计查表表格,基于AMESim建立了汽车稳定性控制系统液压控制单元模型。利用模型仿真与分析轮缸压力精确控制算法的可行性,结合汽车稳定性控制系统硬件在环试验平台验证了该控制算法。 汽车技术存制动液，同时作为下一次增压过程中的油源。在新的增压过程中，制动液在回油泵11的作用下，从低压蓄能器13出发经过高压阻尼器10和增压阀12再次进入轮缸，增减压循环直至系统退出ESP模式。1.主缸2.储液箱3.预压单元4.液压单元5.6.液压油路7.吸入阀8.限压阀9.节流阀10.高压阻尼器11.回油泵12.增压阀13.低压蓄能器14.减压阀图1ESP液压结构利用AMESim仿真软件搭建ESP液压结构模型，模型可以仿真实际ESP轮缸压力变化情况，搭建步骤为：a.根据ESP液压结构图，从AMESim机械和液压应用库中找到相应的子模型，本文由公司网站滚圆机网站 转载中国知网整理! http://www.gunyuanjixie.com并将其连接好。汽车电子稳定系统-电动数控滚圆机滚弧机张家港钢管滚圆机滚弧机折弯机b.选择各子模块的子模型。c.定义ESP模型中的液压参数及子模块各元件的内部参数和关键尺寸。d.仿真分析建立好的ESP液压模型[3]。依据ESP液压结构建立的汽车ESP液压系统AMESim模型如图2所示。图2ESP液压系统AMESim模型ESP液压系统AMESim模型由主缸模型、液压控制单元模型和轮缸模型共同构成，其中主缸模型和轮缸模型选用系统液压库现有模型，液压控制单元模型则由机械库和液压库子模型构成。液压控制单元（HCU，HydraulicControlUnit）是汽车ESP的重要组成部分。当汽车出现不稳定行驶工况时，HCU通过控制其内部各组件来精确控制汽车各轮缸制动压力，使得各轮缸压力可以按照HCU预先算出的理想轮缸制动压力进行制动。3轮缸压力精确控制算法选择传统轮缸压力精确控制算法是基于轮缸P-V特性设计的，本文选择另一种方法———查表法，对轮缸压力实施精确控制。所建立的ESP液压控制单元模型，其参数选择来自实际情况，故可以根据不同工况仿真实际ESP轮缸压力变化情况[4]。精确控制轮缸制动压力的核心是控制增、减压阀脉宽调制（PWM）控制信号的占空比。为了得到优化的占空比控制表汽车电子稳定系统-电动数控滚圆机滚弧机张家港钢管滚圆机滚弧机折弯机本文由公司网站滚圆机网站 转载中国知网整理! http://www.gunyuanjixie.com