针对某款车辆匹配同型号、不同厂家轮胎导致的制动效能差异问题,首先提出了轮胎纵向滑移特性的测量原理与方法,并进行了道路试验验证,获得了两种轮胎的制动刚度和峰值附着系数。然后测量了匹配不同轮胎的整车制动距离和制动减速度,结果表明,轮胎制动刚度和峰值附着系数较大的轮胎制动距离较短。该测试方法简单有效,可作为主机厂评价轮胎纵滑特性及整车制动性能的手段,同时可指导ABS的标定。轮胎纵向滑移-电动液压滚圆机滚弧机张家港数控滚圆机滚弧机折弯机 导致前轴载荷增加、后轴载荷减少。为此，对后轮接地点建立了力矩平衡方程：F′Z1L=mgb+mαbh（2）式中，F′Z1为制动时地面对前轴的法向反作用力；m为车辆总质量；a为汽车质心到前轴距离；b为汽车质心到后轴距离；h为车辆质心高；L为车辆轴距。图1整车制动时受力情况同理，在静载状态下对后轮接地点建立力矩平衡方程：FZ10L=mgb（3）式中，FZ10为静载状态下地面对前轴的法向反作用力。本文由公司网站滚圆机网站 转载中国知网整理! http://www.gunyuanjixie.com由式（2）和式（3）可得：F′Z1=FZ10+mαbh/L（4）前轴地面制动力F′Xb1根据测得的制动强度和未制动车轮的滚动阻力来计算，驱动桥和非驱动桥的滚动阻力分别为其静载轴荷的0.015倍和0.01倍[3]。由于本次试验车辆为后轮驱动，制动力系数测量试验采用后轴制动器失效的方式进行，所以前轴地面制动力F′Xb1计算式为：F′Xb1=mαb-0.015FZ20（5）式中，FZ20为静态下地面对后轴的法向反作用力。由式（1）～（5）可求得前轴制动力系数为：φb1=mαb-0.015FZ20FZ10+mαbh/L（6）2.2滑移率车辆在正常行驶中采取制动时，随制动强度的增加，车轮的滚动成分会越来越少，而滑动成分越来越多，直至车轮抱死时车轮纯滑动。滑移率为车轮的滑动成分所占的比重，即s=(V)-Rω/V（7）式中，s为车轮滑移率；R为车轮滚动半径；ω为车轮旋转角速度。2.3待测参数获得轮胎纵滑特性（φb1-s）曲线需要测量出整车结构参数（车辆总质量m、静载状态下前、后轴荷FZ10和FZ20、车辆质心高h、轮胎滚动半径R、轴距L）和车辆运动状态参数（车辆速度V，前轴两个车轮的旋转角速度ω1、ω2，车辆减速度αb），共10项。3制动力系数测量及试验结果分析3.1试验?车辆装配轮胎B图4车辆装配轮胎A和轮胎B的制动过程曲线两种不同轮胎的制动距离试验结果如表3所列。由表3可知，在100～0km/h的制动过程中，轮胎A的制动距离均值比轮胎B的制动距离均值小3.1m，采用轮胎A的MFDD（平均制动减速度）比采用轮胎B大0.69m/s2，这与表2中的制动力系数测量结果有较好的一致性[9]，由此表明，本文所提出的道路试验法测量制动力系数-滑移率关系曲线是可行的。表3制动距离试验结果5结束语利用整车道路试验方法，首先通过实测的整车减速度来计算轮胎的纵向力及垂直载荷，从而得出轮胎制动力系数；然后通过车速与轮速来计算车轮滑移率，从而得到轮胎的制动力系数-滑移率关系曲线。通过制动距离试验验证了该方法的准确性。该方法使用成本低、测试简单有效，可作为主机厂评价轮胎纵滑特性及整车制动性能的手段，同时对指导ABS标定具有重要意义。参考文献1余志生.汽车理论.北京：轮胎纵向滑移-电动液压滚圆机滚弧机张家港数控滚圆机滚弧机折弯机本文由公司网站滚圆机网站 转载中国知网整理! http://www.gunyuanjixie.com