详细研究了渐开线齿轮的有限元精确建模方法,建立了圆柱齿轮展成坐标系,基于空间啮合原理推导了啮合方程、齿面方程;发展了有限元自动建模技术,实现了圆柱齿轮任意齿的参数化建模,提高了建模效率与质量。 限元建模的参数化、自动化，网格单元的质量高，求解容易收敛。综合比较三种方法，本文采用有限元自动建模技术,但其过程基于MATLAB的软件进行编程实现有限元建模的界面化、参数化、本文由公司网站滚圆机网站 转载中国知网整理! http://www.gunyuanjixie.com渐开线齿轮-数控滚圆机滚弧机张家港钢管滚圆机折弯机滚圆机自动化。2精确建模方法展成法是齿轮加工中应用最普遍的方法，其原理如下：当产形齿条平移时，被切齿轮绕自身轴线作关联的旋转运动，该过程就是展成运动。其中渐开线是由产形齿条的工作齿面展成，齿根过渡曲线是由刀具尖点或圆弧包络而成。2.1产形齿条齿面方程(a)产形齿条左侧法向齿廓图(b)产形齿条右侧法向齿廓图(c)产形齿条坐标系图1齿形修形齿轮的产形齿条图1为展成修形齿轮的产形齿条。其中：Sa(oaxayaza)、Sb(obxbybzb)均为位移n-n法截面内；(a)、(b)中阴影部分为齿条的齿，空白部分为齿条的槽；(c)中虚线表示齿条齿，yb指向齿条齿顶，指向纸内；uc是齿轮的齿条齿面沿法向齿廓方向的坐标参数；ac为齿廓抛物线系数；S1为基本齿廓节线处的名义齿厚，αn为法面压力角，mn为法面模数；Ld=S1cosαn/2；lc为齿条宽度方向上的齿面参数；β0为被加工齿轮螺旋角，β0＞0表示齿轮右旋，β0＜0表示齿轮左旋，产形齿条螺旋角β=-β0。齿廓方程在Sa中表示为：（1）式中+号表示左侧齿面，-号表示右侧齿面。在产形齿条坐标系Sc(ocxcyczc)中，产形齿条齿面方程为：（2）其中：Mba、Mcib分别为坐标系间转换矩阵。2.2齿轮的齿面数学模型齿轮齿面Σ1由齿条齿面Σc包络而成，其展成坐标系如图2所示，其中：坐标系Sf（Of-Xf-Yf-Zf）与机床相连的固定；渐开线齿轮-数控滚圆机滚弧机张家港钢管滚圆机折弯机滚圆机本文由公司网站滚圆机网站 转载中国知网整理! http://www.gunyuanjixie.com