文章通过对一种新型智能混合动力转向技术在国内某款轻型卡车上的成功应用为例,介绍了一种适用于在轻型卡车上使用的智能混合动力转向系统,该转向系统不仅能够匹配不同行驶工况下整车所需的转向助力大小,而且能够提高整车的驾驶舒适性和操控稳定性。并且该转向系统未来将能够支持轻卡实现自动驾驶(ADAS)功能,对于转向技术的发展具有深远的意义。72汽车实用技术2017年第22期术应运而生。即在保留原循环球液压转向系统的前提下，同时在转向器扭杆以上部分增加电动转向辅助装置，以实现电动助力转向的功能。该系统可分为集成式servotwin转向系统和分体式servotwin转向系统，设计概念如下图1所示本文由公司网站滚圆机网站 转载中国知网整理! http://www.gunyuanjixie.com。智能混合动力-数控张家港滚圆机滚弧机全自动钢管滚圆机滚弧机图1servotwin转向系统设计概念图1.1集成式servotwin转向系统图2集成式servotwin转向系统结构图集成式servotwin循环球转向器是在传统的液压循环球转向器基础上，在输入轴的扭杆部位增加电机以及ECU来控制液压转向器阀系的开启和闭合，从而实现电动助力转向并提升车辆操控稳定性能。其中ECU控制模块也可以与整车信号通讯，并采集制动系统的轮速信号、变速箱档位信号、车速信号等，来实现车道偏离预警、车道保持、半自动泊车等ADAS功能的开发。这种结构最大的优点是比较紧凑。缺点是外形尺寸较大，电动部分与液压部分布置在一起，不便于在整车上的空间布置。如图2所示。1.2分体式servotwin转向系统图3分体式servotwin转向系统结构图分体式servotwin转向系统是在保留原传统液压循环球转向器、转向泵、转向油管的基础上，将机械转向管柱部分替代为电动转向管柱，其中驱动电机选择霍尔式无刷电机。这种转向系统也可以通过电动转向管柱上的电机ECU控制模块采集制动系统的轮速信号、变速箱档位信号、车速信号来实现车道偏离预警、车道保持、半自动泊车等ADAS功能的开发。这种结构最大的优点就是电动部分与液压部分分开布置，便于整车空间布置。最终因为空间布置的原因，在做样车时选用了分体式servotwin转向系统。如图3所示。2样车验证及调校将分体式servotwin转向系统安装在轻卡样车上进行实车验证。由于电动转向管柱上的驱动电机可以实现随着车速的变化而输出不同大小的转向力矩，智能混合动力-数控张家港滚圆机滚弧机全自动钢管滚圆机滚弧机本文由公司网站滚圆机网站 转载中国知网整理! http://www.gunyuanjixie.com