阻尼技术用于抑制惯性导航系统的周期性误差。传统的阻尼网络参数一般采用试错法确定。针对传统阻尼的方法的若干局限性,如固定的阻尼比、繁琐的网络参数确定过程等,提出了改进的阻尼技术。水平阻尼和方位阻尼网络,均分别由一个与阻尼比呈正比的参数控制,具有一般意义上的通用形式,可以方便地调整所需的参数大小。与传统的阻尼,改进的阻尼方法简化了阻尼网络设计过程,能够抑制超调过渡过程以及减少载体运动的敏感性。仿真结果和实测数据均验证了上述优势。 以国内首台具有完全自主知识产权的捷联式航空重力仪的比力温控系统为基础,针对该温控系统测试过程中暴露的一些温度梯度较大等问题,为进一步提高比力测量精度,结合相关的热设计标准和规范,提出了航空重力测量比力温控系统热优化设计方案,并进行建模与仿真实验分析。分析表明,该热优化设计方案能有效减小比力温控系统温度梯度,将温控系统内部最大温度差由0.79℃降低到0.37℃,可以提供更稳定的温度场并有效确保加速度计的精确标定并进一步提高重力测量精度。针对航天测量船标校经纬仪设备航向测量的局限性以及新装备的投入使用现状,分析了海上动态条件下静电陀螺监控器标定过程外界的影响因素,标定分析与应用-电动折弯机张家港数控钢管滚圆机滚弧机液压滚圆机滚弧提出了静电陀螺监控器设备导航数据质量的分析方法。在此基础上,进行了试验数据的分析,通过与标校经纬仪测星计算的惯导航向误差比对,充分说明了该设备的良好性能,本文由公司网站张家港大棚滚圆机采集转载中国知网整理!!http://www.dapenggunyuanji.com/  从而解决了测量船多云天气下标校经纬仪无法测星为惯导系统校准提供航向差的问题,实现了与标校经纬仪数据的互补,进而保障了航天测量船全天候海上测控的精度。纬度误差变化判断理想状态下，ESGM导航后与GNSS的纬度误差为小值且误差呈24h周期振荡。图5为码头启动方式转导航24h时间段内ESGM纬度误差变化曲线。图5某次码头启动导航后24h纬度误差变化曲线海上动态条件下，由于ESGM标定过程中受浪涌、船舶机动等环境因素影响，降低了陀螺的初始位置坐标和陀螺漂移模型系数的准确度，使得ESGM导航后的纬度误差振幅变大，稳定性下降，周期规律特征不明显。如图6，图中纬度误差最大达12′左右，导航数据无实际参考意义。图6某次海上启动导航后24h纬度误差变化曲线据应用测量船上，标校经纬仪是INS校准航向误差的基准。假设经纬仪航向为KJWY，INS航向为KINS，INS航向零位为KINS0，那么测量船上经纬仪测星计算的INS航向误差HNS为：组合导航系统监控台可实时接收ESGM解算INS的导航参数KIN标定分析与应用-电动折弯机张家港数控钢管滚圆机滚弧机液压滚圆机滚弧本文由公司网站张家港大棚滚圆机采集转载中国知网整理!!http://www.dapenggunyuanji.com/