确定加权系数，依据下式对1nF和2nF所产生的子样进行加权组合预测：()(1)tYDqAtqBt(13)生成M组Bootstrap子样。其中tD包含所要预测样本的最后一次参数重复性数据；q为加权系数，依据经验进行取值；6）对预测结果Y进行1区间估计，得到M子区间样本，按照均值原则求取区间边界，生成编号li的重复性预测区间的上下界[,]lililiUUU。3重复性区间预测模型验证及分析平台惯导系统标定项目较多，为了对算法进行验证，选取部分加速度计零偏的参数重复性进行区间预测，数据整理后如图1所示。图1中，最大标定次数为8次，预测时间t为1为了实现惯性导航或制导系统中微加速度计的动态飞行环境模拟考核,需要对精密静态离心机进行相应的机械和电气改造,并研制新的数据采集系统。文中报道了微加速度计动态离心测试数据采集系统的系统设计方案和软硬件实现,该系统基于虚拟仪器架构,可同时测试4只模拟或数字输出的微加速度计。误差分析表明:微加速度计输出电压为+2.5～-2.5 V时,综合测量精度优于2.5 mV;输出电压为+12.5～-12.5 V时,综合测量精度优于12.5 mV;采样时间间隔为20 ms时,各采样点与离心机控制器的同步性误差小于0.1 ms。下作一个简单的估算传递对准算法-电动液压滚圆机滚弧机张家港钢管滚圆机滚弧机折弯机。按照最简单的线性拟合算法，假设加速度变化曲线为二次曲线，DUT每隔20ms输出一组数据。当离心加速度为100g时其变化率为40g/s，离心加速度为80g时其变化率为34g/s本文由公司网站张家港大棚滚圆机采集转载中国知网整理!!http://www.dapenggunyuanji.com/  大拟合误差为0.08mg，满足技术指标要求。当离心加速度为50g时其变化率为0，离心加速度为10g时其变化率为10g/s，最大拟合误差为0.5mg，也满足技术指标要求。综上所述，图2所示的DAQ系统硬件方案配置满足精度指标要求。微加速度计动态离心测试数据采集系统实物如图4所示。图4微加速度计动态离心测试数据采集系统照片软件设计如图5所示，DAQ系统中软件的基本功能为：数据采集前的配置、数据采集、数据处理、数据存储与查询。软件设计分为6个功能模块：用户界面、数据采集通道参数设置模块、数据采集模块、数据分析模块、数据存取模块、数据输出及回放模块。后面5个模块均采用模块化编程方法实现。图5数据采集系统软件主流程1用户界面图6为DAQ系统的用户界面。功能选择区包含参数设置、数据采集开始和停止等命令按钮。通过选项卡可以切换不同的显示模式，包括最多4通道的针对高纬度地区经线收敛导致以真北向作为航向参考的导航算法失效的问题,并结合战机在极区内具备正常导航和作战能力的需求,提出了基于格网导航力学编排的极区传递对准算法。首先以格林威治子午线作为航向参考,在此基础上定义了格网导航坐标系同时给出了格网导航力学编排及其误差方程,解决了极区内相对经线定向定位困难的问题。其次在格网导航坐标系下设计了主子惯导信息的"速度+姿态"匹配传递对准算法,估计和校正弹载子惯导的误差。仿真结果表明,该算法可避免载机进行费时的方位机动,仅需一次简单的摇翼机动就可令弹载惯导5 s内方位对准精度达到5’,为战机在极区内仍具有导弹攻击能力提供了工程应用参考。传递对准算法-电动液压滚圆机滚弧机张家港钢管滚圆机滚弧机折弯机本文由公司网站张家港大棚滚圆机采集转载中国知网整理!!http://www.dapenggunyuanji.com/