既有铁路大型站场信号设备升级改造,为保证铁路编组站运行安全并减少对铁路运营的干扰,依托牡丹江中场扩能改造工程,结合电缆割接免维护技术,较详细介绍了在严寒地区电缆割接的施工技术和质量安全保证措施。 五是设备开通前的联锁试验，必须严格执行联锁试验的规定，认真校核室内继电器状态、控制台显示与室外设备位置三者的一致性，从而确保联锁关系万无一失。六是施工现场成立应急抢修小组，配备抢修工具，明确责任和任务，对在电缆割接过程出现的突发情况进行应急抢修，确保行车安全及施工生产的顺利进行。7结语本文以既有站场电缆割接施工工艺为切入点，较详细地阐述了信号电缆割接过程的核对过程信号电缆割接技术-数控滚圆机电动滚圆机滚弧机张家港电动液压滚圆机钢管滚弧机，详实准确，在同类工程施工中如何进行电缆割接具有一定的借鉴作用。（上接P11）3.3路径规划图3路径规划结果本文中PRM的随机点数为200个本文由公司网站滚圆机网站 转载中国知网整理! http://www.gunyuanjixie.com，连接距离设置为1。PRM的规划路径结果如图3（1）所示。移动机器人的路径点包括坐标和朝向，其中朝向由规划路径点中相邻两点之间的向量差确定。移动机器人在跟踪路径时首先确定朝向，然后逐点趋近路径点，移动机器人的跟踪效果如图3（2）所示，其中红色为规划路径，蓝色为实际跟踪路径。由图3（2）可以看出移动机器人能够从起始点避开所有障碍物无碰撞的到达目标点，并且实际跟踪路径与规划路径几乎重合。4结语本文提出一种基于Matlab和V-REP的移动机器人路径规划仿真平台。该平台融合了Matlab在算法开发和数值计算方面的优势与V-REP在物理世界仿真方面的优势，可以方便地构建三维仿真环境。为了验证仿真平台的有效性，本文使用了PioneerP3DX机器人在该仿真平台进行了基于随机路标图路径规划实验，实验结果表明本文提出的仿真平台可以有效地验证移动机器人路径规划算法信号电缆割接技术-数控滚圆机电动滚圆机滚弧机张家港电动液压滚圆机钢管滚弧机本文由公司网站滚圆机网站 转载中国知网整理! http://www.gunyuanjixie.com