采用PLC实现步进电动机的控制,通过现场调试确定几大关键运行参数:细分数、动态电流、经过计算而确定的启动频率、优化后的指数曲线等。为步进电动机研究提供了一定的理论基础,具有推广价值电动机固有步距角取1.8°，m为细分数取16分。代入后，电动机转速v=3.125r/s。PLC发出脉冲数为69000个，16细分后电动机每转发出3200个脉冲，丝杠导程为4mm，那么工作台移动距离为：电动机运行参数选择-数控滚圆机滚弧机折弯机张家港液压滚圆机滚弧机折弯机（69000/3200）×4=86.25mm。若换成32细分，电动机每转发出6400个脉冲，那么工作台移动距离为：（69000/6400）×4=43.125mm。因此，在不同细分下本文由公司网站滚圆机网站 转载中国知网整理! http://www.gunyuanjixie.com，若保证工作台移动距离相同，就必须变化PLC所发出的脉冲数。现场调试时，细分数主要根据脉冲频率和电动机转速确定。图2PLC控制水平移动机构简图步进电动机驱动器动态电流的设定一般取决于负载及加速扭矩，细分后就拟合成正弦曲线，因此有峰值电流和均值电流之分。步进电动机的额定电流是一个近似值，对于两相步进电动机，驱动器的动态输出均值电流可取额定电流的0.7倍。在保证足够速度和力矩下，电流可选的略低一些，进而延长电动机及驱动器的使用寿命。还是以上述雷赛M415B步进驱动器为例，通过实验得出7档输出电流的运行情况，见表1。表1不同输出电流下电动机运行情况SW1/SW2/SW3拨码开关通断输出均值电流(A)开始情况运行40分钟×堵转轻微抖动，然后正常正常正常正常有噪音过热微热微热微热过热噪音过大，刺耳从上表中可看出，电动机在带动如图2中滚珠丝杠副机构时，过低的两种电流下，都出现启动异常，而过高的两种电流也出现运转异常，这四种电流都不适宜选用。此机构中步进电动机型号为雷赛42J1834-810，额定电流为1A，那么驱动器输出均值电流适合选择：0.7×1=0.7A，从上表中可看出0.63A和0.84A均可，电动机运行参数选择-数控滚圆机滚弧机折弯机张家港液压滚圆机滚弧机折弯机本文由公司网站滚圆机网站 转载中国知网整理! http://www.gunyuanjixie.com