在介绍舰艇船底生物污损清洗的传统方法及其缺点的基础上,结合水下空化清洗的优点,发明了一种可以提高清洗速度、避免人员潜水进行水下清洗的自动清洗系统。该系统利用水下工作的自适应机构搭载空化清洗柔性模块进行船底生物污损的清洗,可明显降低人员工作强度,提高工作效率。 距离船底表面预定位置和角度处。并且当被清洗船体移动时这些喷嘴模块可自动适应船体轮廓变化。空化喷嘴可将高压水转换为空化水射流用于清洗污损生物。结构如图3、图4所示。监控设备包括控制台、水下摄像头、水下光源、主机等部件，主要用于实时观测水下污损生物清洗状态，控制清洗感端设备输出的高压水压力和喷嘴模块控制机构的动作速度。其连接关系为，空化清洗设备干端和喷嘴模块控制机构的减速电机安装在多功能半潜趸船的上层甲板上（该甲板在趸船吃水最深时仍位于水面以上），喷嘴模块控制机构大部分安装在趸船底层甲板面上 本文由公司网站滚圆机网站 转载中国知网整理! http://www.gunyuanjixie.com（柔性喷嘴模块背面-数控滚圆机滚弧机张家港数控滚圆机滚弧机折弯机该甲板层清洗船只污损生物时将沉入水面以下），空化喷嘴模块安装在喷嘴模块控制机构滑架的可调节支架上。其中滑架部分可在甲板上纵向、横向水平移动，配合其上驱动调节支架的液压控制缸，可在工作时控制喷嘴模块调整位置和姿态，以适应不同船型和船体表面形状变化的需要。空化清洗干端设备依靠潜水泵从趸船水面以下吸水，增压后通过高压管供给安装在调节支架上的空化喷嘴模块的空化喷嘴进行清洗工作。3工作过程1）工作时将趸船1底层甲板潜入大于被清洗舰艇吃水线以下，再将被清洗舰艇驶入趸船1中间，使用缆绳从四角固定被清洗舰艇至趸船四角上。2）启动减速电机5，将纵向滑架调节至被清洗舰艇船首部位正下方，调节中间液压缸15，使喷嘴模块4下部接触到船体底部，调节侧液压缸13，使喷嘴模块4依靠自身扭簧回弹的驱动和倾斜杆的牵引从而紧贴船体。3）打开空化清洗干端设备2，高压水经高压水管16至空化喷嘴模块4转变为空化水射流，开始清洗。与此同时减速电机5动作，最终带动纵向滑架柔性喷嘴模块背面-数控滚圆机滚弧机张家港数控滚圆机滚弧机折弯机 本文由公司网站滚圆机网站 转载中国知网整理! http://www.gunyuanjixie.com