随着高速铁路的快速发展及运输负载的增加,国家对铁路基础设施可靠性的要求越来越高。为实现钢轨表面缺陷的实时、本文由公司网站滚圆机网站 转载中国知网整理! http://www.gunyuanjixie.com多角度探测,设计了基于双目结构光的钢轨表面缺陷检测系统。该系统主要涉及三维数据采集设备的搭建及钢轨表面缺陷检测算法的实现。在搭建数据采集设备的过程中,由相邻的2台摄像机组成双目系统,利用激光发射器向钢轨表面投射线激光,并由相机采集钢轨表面线激光的形状变化图像系统硬件结构-数控钢管滚圆机滚弧机张家港电动液压滚圆机滚弧机。在重建过程中,标定并获得相邻的内外参数,采用高斯拟合和极线约束等方法,实现了完整钢轨表面的三维重建。通过设计模拟钢轨运动,完成了钢轨样品的重建。对比重建数据及效果可知,该系统可以有效地提取钢轨表面缺陷的深度及轮廓信息,且测量误差为4%,符合钢轨表面缺陷检测的精度要求摄像机拍照。摄像机将采集到的带有激光线的图像经数据线传送到计算机控制模块，进行相应的三维视觉处理。如果钢轨样品表面不存在缺陷，且不考虑钢轨端面形状的误差与钢轨的摆动、扭动等因素，则激光光带在钢轨表面的投影是固定的。如果钢轨表面存在缺陷，则激光光带在钢轨表面缺陷处发生变化。通过激光光带坐标的变化情况，可获得钢轨表面缺陷的三维信息。将重建得到的钢轨三维轮廓信息与标准钢轨轮廓信息作对比，判断是否存在缺陷。若存在缺陷，即返回缺陷的深度。测量系统硬件结构如图1所示。图1系统硬件结构图了全面重建钢轨的轮廓，本文设计并构建了图像采集模块，如图。系统硬件结构-数控钢管滚圆机滚弧机张家港电动液压滚圆机滚弧机 本文由公司网站滚圆机网站 转载中国知网整理! http://www.gunyuanjixie.com