城区混合动力公交车行驶工况,使用车载GPS采集仪对K36路公交车进行实时数据采集。对比采集到的车速—时间曲线与公交车实际运行情况,发现二者有较大出入。参考精度较高的GPS采集仪的结果,得出原因是采集设备的精度不够。为满足构建工况的要求,对异常数据进行修正处理,对修正的方法作以介绍。 区域所有运营公交车进行统计分析，统计参数为站点频数。所谓站点频数，就是经过该站的公交线路数，将每条公交线路途经站点的站点频数相加，再除以站点数，就得出了该条线路平均站点频数，将这一平均值定义为站点强度，以此作为选择线路的参考指标。统计表格如表1。表1站点强度统计分析表通过大量的统计工作，数据预处理方法-数控滚圆机滚弧机张家港钢管滚圆机滚弧机折弯机得到了繁华商业区所有运营公交线路站点强度排序表，如表2所示。表2公交线路站点排序表K36路站点强度在所有该区域运营公交线路中排列第7位，其运行区间位于西安市北二环和南二环之间的南北中轴线上，如图1所示，基于其行驶数据建立的行驶工况能够反映该区域的交通环境，其车型为苏州金龙生产的海格KLQ6129GCHEV1A，为气电混合动力，本文由公司网站滚圆机网站 转载中国知网整理! http://www.gunyuanjixie.com与所研究方向一致，因此最终选定K36路为实验线路。图1K36路公交车运行图2、采集设备本次实验使用RaceTechnology公司生产的DL1-sport。这是一种车载GPS装置，可以实时采集车速随时间变化的速度-时间历程，它是目前世界上定位精度最高的一种系统，利用14颗低轨道卫星实现全球导航定位，可以直接测量地球表面上任何一点的三维坐标（经度、纬度、高度），可以高速度、高精度以及全天候地为用户提供测站的实时三维位置、三维速度和时间，并具有良好的抗干扰性。而且这种车载GPS装置是为了行车的需要而安装的，其功能模块也比较单一【2】。实物及使用原理图如图2所示。打开电源开关，PowerOn灯亮，将天线固定在车体上方不会遮挡信号传输的地方，由于本次试验车型为气电混合动力车型，车顶中部有天然气罐，同时为了不影响公交车的正常运营，将天线固定在车顶最后面。1min左右后，卫星成功将车辆定位，GPSLock灯亮，这时按下红色按钮，Logging灯亮，采集开始。Status为状态指示灯而且这种车载GPS装置是为了行车的需要而安装的，其功能模块也比较单一【2】。实物及使用原理图如图2所示。打开电源开关，PowerOn灯亮，将天线固定在车体上方不会遮挡信号传输的地方，由于本次试验车型为气电混合动力车型，车顶中部有天然气罐，同时为了不影响公交车的正常运营，将天线固定在车顶最后面。1min左右后，卫星成功将车辆定位，GPSLock灯亮，这时按下红色按钮，Logging灯亮，采集开始。Status为状态指示灯，在采集仪工作期间，其一直闪烁。如果不闪烁，则设备出现故障，需立刻停止采集。图2DL1-sport采集仪3、数据采集量的确定在进行试验时，数据采集量的确定将直接影响最终结果的准确性。一般认为采集的数据量越大，分析得出的结果越准确。但是经过理论分析后发现：当采集的数据量达到一定值时，结果的准确数据预处理方法-数控滚圆机滚弧机张家港钢管滚圆机滚弧机折弯机本文由公司网站滚圆机网站 转载中国知网整理! http://www.gunyuanjixie.com