：指针式仪表如ZDM气压计在工业环境中的应用非常广泛,且使用量巨大,这些仪表的示数一般通过人工读取的方式获得。为了使仪表示数的读取及记录自动化,本文以ZDM气压计为对象,提出一种基于图像处理的指针仪表ZDM的示数提取方法。该方法通过RANSAC和最小二乘椭圆拟合的方法分析仪表表面的显著特征,提取仪表的指针点、参考点和中心点,通过这三个点的位置关系获取仪表示数。通过本方法获取的多幅不同场景下的仪表示数与人工获取的仪表示数误差对比可以保持在1%以内。实验结果表明,本文提出的方法可以有效获取ZDM气压计的示数,本文的方法对于其他指针式仪表的示数读取同样具有一定的参考价值的可能性较校图1ZDM仪表Fig.1ZDMinstrument对于这类仪表，本文提出一种基于图像的指针式仪表示数自动提取方法，其流程如图2所示。该方法首先通过二值化得到二值图像，表示数自动提取-电动数控滚圆机滚弧机张家港电动液压钢管滚圆机滚弧机二值化采用分块自适应阈值方法，将图像分成多个小块，在每个小块求取阈值进行二值化处理。然后，通过特征提取得到图中表盘中心区域。在特征提取中，通过Ransac和最小二乘椭圆拟合的方法得到圆环的外围椭圆 本文有 公司网站张家港倒角机采集转载中国知网网络整理  http://www.daojiaojixie.org ，以该椭圆及黑色圆环为基准，得到表盘的指针点，中心点和参考点，通过这三个点的位置关系求取仪表的读数。图2ZDM仪表示数提取算法流程图Fis常用的特征提取方法[11]无法满足稳定提取表盘示数的任务，因为由于摄像机很难正对仪表表盘摆放，表盘的主要特征在图像中大部分情况下被包含在中心椭圆区域内。椭圆方程一般需要5个点就可以得到，即俗称的五点法，但是这种方法拟合得到的椭圆容易造成较大的误差，很多改进的方法得到了应用，如基于最小二乘的椭圆拟合方法[12-13]。该方法可利用所有的边缘点得到椭圆方程，最小二乘是一种非线性优化方法，可以有效提高椭圆拟合的精度。但是最小二乘方法对于那些误差较大的点不具有非常好的鲁棒性。为了提高算法的鲁棒性，Ransac方法被应用到椭圆拟合中[14]。通过随机取样拟合点，拟合多个椭圆方程，找到效果最好的椭圆方程，进而求得表盘示数。该方法具有很高的鲁棒性和适应性。在求取椭圆边缘点时，本文采用了基于图像中心的极坐标扫描方法，进而得到圆环外围的椭圆拟合点。本文的主要创?表示数自动提取-电动数控滚圆机滚弧机张家港电动液压钢管滚圆机滚弧机 本文有 公司网站张家港倒角机采集转载中国知网网络整理  http://www.daojiaojixie.org