针对Matlab/Simulink实验教学中存在仿真实验内容单一、缺少系统性和整体性、缺少项目化训练的问题,以PID控制和电机控制为教学案例,实现理论与实践相结合,将实践环节内容系统化、可视化,将学生所学的知识用于实际可操作、可控制的系统,使学生了解从软件仿真到硬件控制功能的实现过程,加强并拓宽学生对Matlab/Simulink应用范围的掌握,提高相关方面实验动手能力和编程能力能直接应用于物理硬件系统，需要根据目标控制器选择合适的编译环境，同时使用专用的接口工具实现Ｍ与编译环境的连接。例如，针对ＴＩ公司的Ｃ２０００系列微控制器本文由公司网站滚圆机网站 转载中国知网整理! http://www.gunyuanjixie.com，需要采用作为编译环境，同时下载的插件实现接口工具。２实验教学流程基于代码生成技术的Ｍａｔｌａｂ／Ｓｉｍｕｌｉｎｋ实验教学流程如图１所示。图１基于代码生成技术的实验教学流程传统的课程的实验教学模式包含３部分：（１）课程基本定义与基本方法：讲授仿真所涉及的基本理论知识和方法，该部分与学生以往所学的课程相关，例如讲授电机驱动系统仿真时，讲授电机学和电机拖动相关知识；（２）基本公式与推理过程：从基本理论和方法中提取关键公式和推理过程，用于仿真模型的搭建；（ｋ仿真模型实现：讲授Ｍｋ仿真模型的建立过程和相关参数设定方法。传统的实验教学按基本理论的讲解、基本公式的推演、仿真模型的实现逐步推进，最后通过仿真实现对理论的阐明和验证，整个教学过程停留在单个反馈环中实验教学改革-电动折弯机数控滚圆机滚弧机张家港电动液压钢管滚圆滚弧机，所有的过程均利用黑板和个人电脑完成，很难让学生将理论知识、技术手段与实际工程相结合，而且仿真结果只是在数学层面验证基本理论的正确性，没有对学生进行实际硬件操作的训练，且并未考虑实际物理系统与数学模型的联系ｎｋ代码生成技术的ＰＩＤ控制系统教学平台③为Ｍ仿真模型，分为控制算法仿真部分和硬件系统仿真部分，其中控制算法部分主要包括ＰＩＤ控制器和铁球位置设定模块，体现经典控制理论中的数学模型，硬件系统仿真部分包括模／数转换以及脉宽调制，与实际物理硬件系统相对应。在实验教学中，学生通过实际物理系统和结构示意图推导系统的控制原理，并在此基础上搭建ＰＩＤ控制系统的Ｍ仿真模型，通过代码生成技术，将仿真模型转换为Ｃ代码，经过接口工具，将生成的代码编译、链接、下载到ａｒｄｕｉｎｏ开发板中，实现铁球的磁悬浮控制。学生可以通过中的虚拟示波器观察铁球的位置波动曲线，从而对ＰＩＤ控制器进行相应的调试。由于代码生成技术的辅实验教学改革-电动折弯机数控滚圆机滚弧机张家港电动液压钢管滚圆滚弧机本文由公司网站滚圆机网站 转载中国知网整理! http://www.gunyuanjixie.com