针对市场上小型物体机器视觉的检测应用越来越广泛,设计了基于Zynq的图像边缘检测系统。该平台采用了微处理器和可编程逻辑结构,可以在可编程逻辑模块完成图像采集和边缘检测,将处理后的图像通过HDMI显示同时也可以缓存到DDR3存储器,进行后续复杂图像算法应用。通过测试,基于Zynq的图像边缘检测系统可以很好的实现视频采集、边缘检测和显示。 对于实时图像处理系统应用最大的限制就是处理速度和数据传输的带宽，针对这种情况，由FPGA(可编程逻辑器件)进行图像处理[2]，ARM作为系统控制，利用ARM+FPGA架构作为实时图像处理方案能很好满足小型机器视觉的检测应用。Xilinx公司推出的Zynq平台由处理系统(PS)和可编程逻辑器件(PL)组成，是结合了ARM与FPGA优势的SoC。本文采用软硬件结合方式，研究基于Zynq的图像边缘检测系统方案，为小型机器视觉检测的实时视频采集、边缘检测和显示提供参考方案边缘检测系统设计-电动液压滚圆机滚弧机折弯机张家港钢管滚圆机滚弧机折弯机。1系统总体架构基于Zynq的图像边缘检测系统结构如图1所示，系统由Zynq图像处理平台、摄像头MT9V034、DDR3存储器和显示器组成。本文由公司网站滚圆机网站 转载中国知网整理! http://www.gunyuanjixie.com1.1Zynq图像处理平台Zynq平台PS端主要有双核ARMCotex-A9的CPU、IO外设、片上缓存，PL端包括LUT(查找表)、DSP单元、IO模块等传统的FPGA资源[3]。PS端和PL端通信相比一般的SoC要完善，主要有EMIO、共享内存、AXI接口等。系统主要通过AXI接口进行通信，AXI接口包括一个AXI_ACP、四个AXI_GP、四个AXI_HP接口。AXI_ACP接口连接到PS的SCU(SnoopControlunit)，接口是64位的从机端口，主要用来实现从PL到PS端缓存的缓存一致性访问，能达到提升性能和改善功耗等效果。AXI_GP接口包括两个32位主机端口和两个32位从机端口，用来直接连接主机互联和从机互联的端口，端口无需FIFO做缓冲，只用于通用通信。AXI_HP接口则实现了PL到OCM和DDR存储器的高带宽通信，每个接口最大位数可以达64位，读写通信两通道均有FIFO缓冲，具有很高的数据带宽，适合图像高数据带宽实时处理。图1总体结构图1.2图像采集MT9V034是Aptina公司生产的48引脚的全局快门CMOS图像传感器，传感器的最大时钟频率为27MHz。该款CMOS传感器主要特点为：1/3英寸、RGB图像输出、752边缘检测系统设计-电动液压滚圆机滚弧机折弯机张家港钢管滚圆机滚弧机折弯机本文由公司网站滚圆机网站 转载中国知网整理! http://www.gunyuanjixie.com