本文针对电动汽车电子机械制动系统的体方案进行这一,在这一设计方案里主要涉及到了系统、硬件、软件以及机械部分,和关键模块单元设计与关键问题分析。本文主要使用基于滚珠丝杆的非自锁机构和电磁的自锁机构去完成电子机械的制动,目的是令行车制动以及驻车制动要求得到实现。通过硬件以及软件的冗余设计令系统在运行的上的可靠性得到提升。该系统和以往的液压制动系统比较起来,其自身的结构简单,并且安装上相对便捷,其自身具有一定的环保性和操作上的灵活性等多种优势。 系统组成和总体设计图2系统硬件所进行的设计本系统硬件主要是运用控制电路和驱动电路所组成。因此其在对电路进行控制的时候主要是使用主MCU以及监控MCU而组成，完成点火以及踏板中断的信号和驻车中断的信号以及踏板位移信号，还有轮速信号和电机反馈电流信号等去完成新手的收集和发送。驱动电路主要运用电机驱动控制电路制动系统的分析-数控钢管滚圆机滚弧机张家港液压弯管机滚弧机折弯机滚圆机，还有电磁离合器去对电路进行驱动使其能古玩城控动作。主MCU与监控MCU使用驱动电路去针对驱动制动电机，还有就是电磁离合器完成所需要的控制。本文由公司网站滚圆机网站 转载中国知网整理! http://www.gunyuanjixie.com系统硬件整体结构和相关的原理参见图2所示。3系统软件设计3.1常规制动控制算法收集制动踏板位移之后，车辆踏板位移与制动力曲线还有前后轮制动力在进行分配上能够令前后轮制动力获得合理的分配，然后还可以按照电动制动器本身所具备的减速比以及电动机实际的效率使其能够使用在计算电动机自身的输出扭矩。然后，按照电机失速电流以及输出的转矩曲线，去对电机的失速电流给予有效的计算，从而获得PID电流闭环控制所需要的目标电流值，在前闭环控制算法其自行需要紧紧的伴随目标电流。这一数值以及反馈电流主要是被使用在闭环调整上，直到反馈值保持和精度范围中的目标值保持一致，然后还需要进行下一个制动器所需要的闭环控制。3.2驻车制动控制算法系统驻车制动控制算法需要收集停车制动器发出的开关信号和制动踏板位移信号以及加速踏板位移信号，以便可以作为判断停车状态和离开状态的核心条件，从而其可以完成驻车的制动。并还可以按照手动停车按钮去将开关信号和停车状态以及离开状态给予反应，判断结果是完成停车制动器实际的控制算法，比如手动停车和自动停车与辅助驾驶等。3.3系统冗余控制算法系统使用主MCU和监控MCU完成冗制动系统的分析-数控钢管滚圆机滚弧机张家港液压弯管机滚弧机折弯机滚圆机本文由公司网站滚圆机网站 转载中国知网整理! http://www.gunyuanjixie.com