本文介绍数据平滑滤波在汽车动态称重输出信号中的应用,阐述了动态称重系统中常用的五种滤波方法,通过对试验数据的分析研究,针对汽车动态称重中对采样数据影响较大的主要是周期性干扰这一特点,采用算术平均滤波。滤波后称重传感器输出的电压曲线上"毛刺"明显减少,达到了比较理想的效果。获得数据的滤波方法。2试验平台搭建为了实况模拟工程动态轴重测量系统之信号采集分系统，获得与实际工程应用中等效的数据，搭建了单个轮重测量台。单个轮重测量台由承重板（包括限位螺栓）、称重传感器、电桥盒和VXI数据采集和显示单元构成。四只厂家相同和性能一致的称重传感器分别安装在承重板的四角本文由公司网站滚圆机网站 转载中国知网整理! http://www.gunyuanjixie.com，安装位置为A1，A2，B1，B2。装配好的轮重测量台放置在水泥浇筑的坑槽里，并且对四周空隙进行了填充，目的是为了保证测量台不会因为受压而晃动，在槽的侧面凿了一个小孔，四个传感器的16根信号线从中引出（如图1所示）。当车辆经过承重板，传感器把压力载荷信号转换成模拟电压信号，通过电桥整流、放大和滤波送到VXI数据采集通道的输入端，将转换后的数字量作为采样值进行处理，最后将处理结果送入计算机存储或等待进一步处理汽车动态称重中的应用-电动数控滚圆机滚弧机张家港滚圆机滚弧机液压倒角机。图1单测量台室外安装图第一轮实验中采用两辆汽车进行。实验环境：为室外自然环境（无雨雪天气）。行驶方向：从东向西（规定为正向行驶）或从西向东（规定为反向行驶）。本文由公司网站滚圆机网站 转载中国知网整理! http://www.gunyuanjixie.com第一轮实验共获得了19次有效实验数据，依次编号为1-1#~1-19#，其中A车6次，B车13次，覆盖了速度在3～30之间、正向和反向行驶的各种情况。每次实验的一组完整实验记录数据包括4个电压信号u1（t）、u2（t）、u3（t）及u4（t）的数字化离散取样结果，它们分别是四个称重传感器（及后续测量通道）A1、A2、B1和B2的输出数据。图2是1-7#实验（B车反向通过称重台）的一组四条传感器输出信号曲线图。实验记录数据以ASCII格式的数据文件保存，数据文件中每行四个数据、中间由空白隔开，其中第一行的四个数据1、2、3、4表示通道1、通道2、通道3、通道4，以后各行是按照各采样点顺序排列的4个通道输出（电压）值（由参数设置选取的采样点数为N=200000），如表1所示。每次实验时车辆的平均速度由车辆的车轴距和前、后车轮通过时形成的传感器输出信号波峰之间的时间间隔Δt求泉——v=l/Δt。例如，由图2可知1-7#实验曲线Δt=2319.7ms，本次实验中的车轴距为l＝2513mm（B车），因此便有车速v=l/（t2-t1）=3.9km/h。4数据平滑滤波当车辆通过称重台时，由于路面、称重系统自身的振动以及车辆在加减速时的载荷变动等均会引起称重误差。这些因素会直接导致称重传感器的输出信号波形呈现不规则的振荡，因此必须进行有效的数据处理抑制这种不规则振荡的影响，保证测量结果的准确度。由图2可以看出，A2和B2传感器输出的电压曲线比较平滑；而A1和B1传感器输出的电压曲线上有许多“毛刺”，主要原因是A1和B1传感器对应的数采通道本身干扰?汽车动态称重中的应用-电动数控滚圆机滚弧机张家港滚圆机滚弧机液压倒角机本文由公司网站滚圆机网站 转载中国知网整理! http://www.gunyuanjixie.com