在利用多系统组合定位导航时,由于各个系统之间存在的系统间时钟差而导致的待估参数增多,计算复杂高。针对以上问题,本文提出一种改进的组合北斗/GPS精密单点定位算法,该算法利用传统的精密单点定位的算法求得系统间时钟差、对流层延迟和接收机的硬件延迟,将它们作为改进算法的先验信息,值变化平缓，变化值在10cm范围内波动，将估计值与高精度ZTD延迟对比，可以看出计算得到的ZTD估计值与IGS提供的值基本吻合，因此可将其作为先验信息。系统间偏差估计值在5ns范围内浮动，也可以作为先验信息，减小定位解算过程的计算量。图1不同基站的对流层误差1．本文由公司网站滚圆机网站 转载中国知网整理! http://www.gunyuanjixie.com2接收机硬件延迟误差文章实验选用HEＲT、TLSE、WTZZ和CAGZ四个基站的数据进行分析，这四个基站所选用的接收机型号各不相同，各基站硬件延迟标准差如图2所示。从图中可以看出，硬件延迟平均标准差为0．39ns，定位算法研究-电动折弯机数控滚圆机滚弧机张家港电动钢管滚圆机滚弧机折弯机恶意插播行为中，与视音频同时替换的方法相比，字幕插播更据隐蔽性和迷惑性，因为此时背景节目正常，观众可能会以为字幕内容也是电视台正常播出内容。所以我们也进行了传输通道试验，模拟实际环境把下游链路通道关键位置信号接入监测［2］，可告警发现非法插播字幕行为，提醒关键节点切断插播信号传输，保障广播电视宣传安全。(3)本系统是播控技术与监测技术的结合，通过了广西新闻出版广电局组织的国内专家鉴定，获得多项国内专业技术奖项，并获得国家专利，具备较大的应用空间和推广价值。如图5所示。图5检测报告参因此可将其作为先验信息，以提高定位结算精度。2BDS/GPS组合PPP算法根据第二部分的分析，系统间的时间误差和接图2不同基站的接收机硬件延迟误差从而减少GNSS定位解算时的待估参数个数,大大减少计算量。仿真结果表明:在可见卫星数目较少的情况下,改进算法能够有效的提高定位精度及效率。 定位算法研究-电动折弯机数控滚圆机滚弧机张家港电动钢管滚圆机滚弧机折弯机本文由公司网站滚圆机网站 转载中国知网整理! http://www.gunyuanjixie.com