过去几年里,ARM DesignStart已经帮助了成千上万的芯片开发者和技术创新者们快速、方便和免费地获取ARM IP。ARM正在加速智能嵌入式设备的创新:显著增强后的DesignStart帮助设计者以最快、最方便的方式获取已获证实的、可信任的IP,并提供通往出片成功的最完善保障。最新加入ARM DesignStart、使得定制化SoC更易实现的增强内容包括:近年来,随着信息领域的物联网、工业互联网、机器人等研究热点发展,嵌入式系统技术再次得到科技工作者和工程师的广泛关注和重视,同时嵌入式系统产品的集成度和性能要求越来越高。软硬件协同设计是开发嵌入式系统产品的重要方法之一,而软硬件划分是软硬件协同设计中的关键技术。本文对现有软硬件划分方法从不同层面进行梳理和分类,重点介绍几种常用的软硬件划分方法,并结合实例进行了详细阐述,最后对这几种方法进行综合比较,供嵌入式系统开发科技工作者和工程师参考。 本文由公司网站滚圆机网站 转载中国知网整理! http://www.gunyuanjixie.com实时动态手势识别-电动折弯机数控滚圆机滚弧机张家港切割液压滚圆机滚弧机利用混合高斯模型进行运动检测,分割出运动前景,采用粒子滤波器结合皮肤椭圆模型进行手势跟踪,获得手势中心点运动轨迹,在此基础上提出利用轨迹模板匹配方法进行动态手势识别。该方法利用基本的几何和三角函数就能完成手势运动轨迹的定义和识别,不需要选择特征或训练样本。实验结果表明,该算法能够实现实时动态手势识别。 登录网站在线投稿２０１７年第８期１９图４轨迹处理流程对运动轨迹进行重构是为了使同一点集内的轨迹点间距离相等，不同点集内的轨迹点数量相等。设轨迹的初始点集中，点个数为Ｍ，算法处理中，默认重构点个数为Ｎ。实验中发现，选择Ｎ＝６４能够同时满足精度和运算时间的要求。计算Ｍ个轨迹点距离的总长度，将该长度均分为（Ｎ－１）段，沿着轨迹段矢量方向进行线性插值Ｎ个重采样轨迹点，依此可计算Ｔｉ到Ｃ的距离。（２）一次性旋转使两个轨迹对齐需要求解旋转的最优角度，本文求解最优角度的思想分两步进行：首先利用基于方向角的一次性旋转法寻找近似最优角度。然后再通过一系列微调找到最优角度，故首先对Ｃ和Ｔｉ进行基于方向角的一次性旋转。定义从图心到第一个轨迹点的矢量角为方向角，旋转轨迹使方向角为０°。（３）缩放和平移在一次性旋转后，轨迹需要缩放至指定大小的方框，消除了Ｃ与Ｔｉ对应点之间由长宽比不同而产生的距离，仅剩下由旋转引起的距离。设Ｃ的外接矩阵的长、宽分别为ｈ、ｗ，模板轨迹标准外接正方形边长为ＳＴ，则通过下式对点集Ｃ进行非均匀缩放处理，得到缩放点集Ｃ。缩放之后，将轨迹的图心平移到原点（０，０）。（）Ｃｋｘ＝Ｔ烅烄烆ｈ（４）寻找最优匹配第二步中Ｃ与Ｔｉ找到了近似最角度，利用黄金分割搜索对Ｃ的方向角进一步微调，根据参考文献和经验，使用界限为±４５°、阈值为２°的黄金分割搜索寻找最优实时动态手势识别-电动折弯机数控滚圆机滚弧机张家港切割液压滚圆机滚弧机本文由公司网站滚圆机网站 转载中国知网整理! http://www.gunyuanjixie.com