为了提高车辆事故自动呼救系统的抗干扰性、降低系统的误触发概率,分析了典型工况下比功率算法和移动窗积分算法所对应的输出信号的变化趋势,根据阈值大小与触发次数的关系,给出了确定两阶段阈值的方法,并利用基于两阶段阈值的比功率法和移动窗积分法对阈值设置的合理性进行了验证。验证结果表明,所设计的两阶段阈值触发算法和所确定的阈值可以提高车辆事故自动呼救系统的抗干扰性能。2018年第6期备质量为1308kg。采用的数据采集设备为DTSTDAS/G5型96通道数据采集仪，整个数据采集系统的内存为64Mb，采样频率为10kHz[10]。试验车碰撞过程如图3所示。（a）碰撞前（b）碰撞后图3车辆碰撞过程将所得3种条件下试验车x向加速度信号与时间的对应数据导入MATLAB。在MATLAB中对加速度信号进行滤波，滤波方法选择FIR滤波。因为FIR滤波算法没有反馈回路，不存在不稳定性。此外，在幅度特性随意设置的同时，这种滤波方法可以保证精确的相位对应。事故自动呼救系统-电动折弯机数控滚圆机滚弧机张家港钢管滚圆机滚弧机紧急制动数据的滤波频率设为10Hz，碰撞和鹅卵石路面数据的滤波频率设为1Hz，这样可使加速度信号保持原有波动趋势的情况下排除一些干扰信号的影响。本文由公司网站 张家港蔬菜大棚滚圆机网站 转载中国知网整理!    http://www.gunyuanji.org/3.2信号分析3.2.1比功率信号由式（6）可得汽车紧急制动、在鹅卵石路面行驶以及碰撞时车身x向比功率随时间变化的曲线，如图4所示。由图4可以看出：紧急制动时比功率只在1.7~3.5s间波动剧烈，波谷出现在第5.2s左右，此时比功率接近1000m2/s4，方向为负，但从整体上看，变化趋势比较平稳；在鹅卵石路面行驶时，比功率在第22s左右最大，比功率的绝对值在大部分时间内不超过400m2/s4，虽然比功率波动更频繁，但波动幅度不大；碰撞时比功率在1.5~2.6s间波动剧烈，波峰出现在第1.7s左右，峰值较其他2组数据高得多，但大部分时刻的比功率小于107m2/s4。综上，可以看出比功率确实具有更出色的抗干扰性，而且由于比功率法引入了速度变化量、加速度坡度等参考量，可使结果更具有实用价值。（a）紧急制动（b）鹅卵石路面（c）碰撞图43种工作条件下比功率变化曲线3.2事故自动呼救系统-电动折弯机数控滚圆机滚弧机张家港钢管滚圆机滚弧机本文由公司网站 张家港蔬菜大棚滚圆机网站 转载中国知网整理!    http://www.gunyuanji.org/