介绍一种应用于重卡变速器装配线上的在线自动翻转机构的控制系统,主要基于西门子PLC控制,采用X、Y、Z及旋转轴四个方向伺服控制系统进行驱动,采用液压系统定位装置对托盘进行定位。该在线自动翻转机构成功的应用于国外变速器生产中,提高了生产线的自动化程度和生产效率,降低人工成本,提高产品竞争力。 .手持器将操作信息发送给两个控制器，控制器通过识别手持器信号，判定操作指令，在线自动翻转机构-数控滚圆机滚弧机张家港钢管滚圆机滚弧机折弯机同时结合位移传感器反馈的信号，判定设备当前位置、速度信息，通过运动学方程解算成相应的电机方向、转速指令，并传递给相应的电机驱动器，电机驱动器驱动电机按照指令运转。位移传感器将相应的位置、高度信息传递给控制器，两控制器比较位置、高度信息后自动修正偏差，从而实现整个联动过程的精确控制。同时，控制器将两移动平台位移、速度等相关信息传递给操作者，为发出下一个操作指令做参考[5]。本文由公司网站滚圆机网站 转载中国知网整理! http://www.gunyuanjixie.com2.2设备实现图5车体转运平台图5是通过上述原理设计的列车车体转运平台，单个列车车体转运平台额定载荷25t，联动控制后可实现额定载荷50t。单个平台及联动状态均可实现实现二维平面内任意方向的移动及升降功能。经过试验验证，设备运行平稳，可横越过高差约20mm轨道，能顺利通过53mm宽的轨道轮缘槽。最大移动速度0.5m/s，非常适合在作业通道狭窄，路面多铁轨的高速铁路装配环境使用。目前本设备已在中车集团多个动车组装车间使用，使用效果良好。3结论本文针对列车车体转运过程的由于列车体积大、厂房空间狭窄造成的转运效率低等问题，提出了一种高效的列车转运设备。该设备采用麦克纳姆轮实现全向移动功能，通过特殊的液压悬挂方式提高轮组的着地性能并实现升降功能。采用高精度传感器采集信号实现闭环控制，实现两台设备联动转运列车车体。基于上述技术的列车车体转运平台已在中车集团多个动车装配车间使用，实践证明，基于上述技术的列车车体转运平台运动方式灵活，操作方便，可以很好的适应复杂的列车装配环境，有效提高列车车体生产过程的转运效率。参考文献：[1]邹丹,马向莉.全向轮智能移动平台前景展望[J].军民两在线自动翻转机构-数控滚圆机滚弧机张家港钢管滚圆机滚弧机折弯机本文由公司网站滚圆机网站 转载中国知网整理! http://www.gunyuanjixie.com