以某型纯电动车为研究对象,旨在探究电动汽车处于滑行工况时的能量回收规律。判断了汽车是否处于滑行工况,分析了能量回收的条件和影响因素,确定了电机目标转矩和转矩变化规律;运用Matlab/Simulink实现汽车以不同挡位和初速度开始滑行时的建模仿真,并完成实车测试验证。结果表明:电机目标转矩与实车测试转矩基本一致,且在适当的范围内,滑行车速越高且挡位越高时能量回收率越大。 后得滑行减速度为0.5ms-2，电机再生制动转矩的最大值分别在D1挡时为-2.3Nm，D2挡时为-15Nm。根据上述分析计算，电机在不同挡位时的转速与目标转矩关系图如图1所示。2.3电机转矩变化规律电机目标转矩确定后，由当前转矩到目标转矩的变化过程电动汽车滑行工况-电动液压滚圆机滚弧机张家港全自动滚圆机滚弧机，考虑到汽车行驶稳定性和乘客的乘坐感受，要求转矩不能产生突变。结合电机本身快速响应的特点，在不出现转矩突变的前提下还要保证尽可能快的达到目标转矩。本文由公司网站滚圆机网站 转载中国知网整理! http://www.gunyuanjixie.com在每个采样时刻的电机转矩变化量由当前转矩和目标转矩的差值确定。图2所示提供了2种转矩变化方式，即虚线表示线性变化规律和阶梯形变化规律。在实际应用中，由于线性变化规律对系统精度要求高，并且在当前转矩和目标转矩的差值较小时适用性不佳；而阶梯形变化规律简单易实现且适用性优势突出，因此文中转矩变化规律采用阶梯形规律。3Matlab/Simulink建模仿真根据上述汽车滑行工况能量回收规律，运用Matlab/Simulink进行汽车滑行工况能量回收建模仿真，判断汽车的行驶状态并采用适当的控制策略，模拟汽车滑行工况时能量回收情况，并通过能量回收率来表示：η=ErΔE（3）式中：η为能量回收率；Er为滑行过程中整车动能变化量；ΔE为滑行过程中所回收的能量值。3.1Matlab/Simulink建模汽车在滑行工况能量回收流程图如图3所示。根据图3所示流程运用Matlab/Simulink进行建模，选用汽车进入滑行工况最普遍的从驱动到滑行途径，对比在挡位和初速度不同情况下回收能量值和能量回收率的影响。滑行工况能量回收控制模型如图4所示，其中滑行子系统如图5所示。3.2仿真实验与结果根据汽车挡位和开始滑行时初速度的不同，设置了对比仿电动汽车滑行工况-电动液压滚圆机滚弧机张家港全自动滚圆机滚弧机本文由公司网站滚圆机网站 转载中国知网整理! http://www.gunyuanjixie.com