系统对由温度引起的光纤陀螺标度因数变化指标提出了很高的要求。采用温度补偿技术是一种提升标度因数性能的有效方法,其中建立精确且普适的温度模型是关键。提出并分析了光纤陀螺温度与标度因数模型的迟滞现象。通过分析和试验表明,标度因数模型的迟滞现象是由光纤陀螺结构的热不均匀性造成的,采用多温度点采样来修正标度因数模型的方法可以有效避免模型的迟滞现象,提升标度因数模型的补偿效果,使光纤陀螺可以适应各种温度变化的环境。在-40℃+60℃范围内同时对光纤环圈和光源的温度进行采集,并利用光源温度与平均波长的关系来修正标度因数模型,通过模型修正可以将光纤陀螺全温标度因数稳定性指标由常规模型下的36×10–6提升到12×10–6。 对目前同批次驱动电路对同一光源控制效果存在差异的问题,开展器件一致性对光纤陀螺用SLD光源特性影响的研究,找到影响驱动电路一致性的关键部位,并提出解决方案,从而规范驱动电路制作过程。本文由公司网站滚圆机网站 转载中国知网整理! http://www.gunyuanjixie.com求解方法-电动数控滚圆机张家港钢管滚圆机滚弧机不锈钢滚圆机理论分析结果表明:造成温控电路差异的因素由大到小依次是惠斯通桥两臂电阻偏差、热敏电阻与同臂电阻偏差、正/负电源精度、运算放大器输入失调电压,以及积分电路的运放精度;造成恒流源电路差异的因素主要是指示器误差、驱动电流漂移误差和恒流源器件选配误差;通过采取元器件配对、调试、更换高精度器件等措施,可消除或大幅降低上述电路差异。试验结果证明,按照理论规范生产的驱动电路板一致性显著提高,可达到同类进口驱动电路的水平。 以多异构无人机执行侦查、打击、评估任务为背景,开展了协同任务规划问题建模、一体化求解算法设计。采用分布式规划框架及图论思想对问题进行建模,且将无人机避碰、燃油、任务执行次序作为约束条件,并充分考虑任务分配与路径规划存在的强耦合特性,采用禁忌/遗传算法,设计包含任务序列和路径位姿点的基因编码,将问题进行一体化求解。结果表明:算法能够适用于动态任务场景,且能够较为快速地解决任务空间较为复杂的规划问题。 求解方法-电动数控滚圆机张家港钢管滚圆机滚弧机不锈钢滚圆机本文由公司网站滚圆机网站 转载中国知网整理! http://www.gunyuanjixie.com