随机子空间识别算法是一种基于环境激励的模态参数识别方法,仅需要响应时程便可识别模态参数。其中,协方差驱动随机子空间方法中Toeplitz矩阵行数的选取直接影响识别精度。通过构造相关矩阵,研究了Toeplitz矩阵行数i对协方差驱动随机子空间方法中奇异值分解去噪能力的影响。引入Toeplitz矩阵条件数,根据i与Toeplitz矩阵条件数的关系再次证明了i对识别精度的影响。研究了Toeplitz矩阵行数i的选择方法。采用两自由度弹簧振子系统和切尖三角翼模型两个仿真算例研究了Toeplitz矩阵行数i的选择方法。结果表明:在确定合适的系统阶数的前提下,Toeplitz矩阵的条件数越小识别精度越高。前提条件下 本文由 张家港市泰宇机械有限公司张家港全自动切管机 网站采集网络资源整理! http://www.qieguanjixie.com，确定合适的系统阶数，计算不同i值对应的Toeplitz矩阵的条件数，选取条件数较小时对应的i值，进行识别计算。5仿真算例图1弹簧振子系统两自由度弹簧振子系统如图1所示，k1=10000N/m，m1=0．5kg，k2=5000N/m，m2=0．2kg。设模态阻尼比为3%，该系统的第一阶和第二阶频率分别为17．062Hz和33．135Hz。在质量块m2施加白噪声激励，响应数据采样频率为160Hz(截止频率为50Hz)，采样时间为100s，数据总长为16000。图2为该系统的稳定图，根据稳定图确定系统阶数为4。由于频率的识别结果精度比较高，这里不做比较。表1为Toeplitz矩阵行数i按公差为2的等差数列选取的阻尼识别结果以及相应的Toeplitz矩阵谱条件数。图2弹簧振子系统的稳定图观察表1可以发现:(1)协方差驱动随机子空间算法能比较精确的识别出该弹簧振子系统的阻尼参数;(2)当i=12时，第一阶模态的识别误差最小，达到－0．19%。当i=6时，增速传动系统-数控滚圆机滚弧机价格低电动滚圆机滚弧机多少钱第二阶模态的识别误差最校(3)当i=10时，Toeplitz矩阵的谱条件数最小，为7．22e15，此时两阶识别结果的平均绝对误差最小，为1．07%，说明在条件数最小时获得最优的识别结果。表1弹簧振子系统的阻尼识别结果及Toeplitz矩阵的谱条件数齿轮的拍击振动效应是增速传动系统复杂动力学特性的重要表征,研究内外部激励对拍击振动的影响,对进一步阐述拍击振动规律具有重要意义。通过搭建一级增速齿轮传动试验台,采用光电编码器和NI数据采集系统对主动轮和从动轮转速脉冲进行测量和采集,分析主动轮与从动轮的弧长差曲线和转速差曲线,验证了增速传动下的齿轮拍击效应。然后针对不同齿侧间隙与不同转速等试验条件,开展系列化的拍击振动特性研究。分析发现:不同试验条件下的弧长差包络线均呈正弦波动趋势,且其变化幅值随着转速升高而出现缩小的趋势,而弧长差中心线位置的规律性不明显,与齿侧间隙、主动轮转速无关,仅与齿轮副初始位置相关;当拍击效应发生时,随着转速升高,拍击位置具有从齿向往齿背靠近的趋势;随着啮合轮齿间的侧隙增大,相应的拍击门槛转速降低,更易出现拍击振动现象增速传动系统-数控滚圆机滚弧机价格低电动滚圆机滚弧机多少钱。  本文由 张家港市泰宇机械有限公司张家港全自动切管机 网站采集网络资源整理! http://www.qieguanjixie.com